感染预防与控制，是新冠战役的核心，守护好医护人员的安全，才能将战斗进行到底。针对医护人员完成冠状病毒样本采集过程大面积感染的临床需求，市科技局根据中科院沈自所提出的“传染病人生物样本遥控安全采样机器人研发”项目，紧急启动“2020年沈阳市防治新冠肺炎科研攻关应急专项计划”，给予100万元资金支持。鼓励中科院沈自所研制可进行遥控操作采样的机器人系统，为新型冠状病毒咽拭子采样提供安全、快速和有效的重要手段，促进疫情条件下操作型机器人加快进入临床，为疫情防控和保护医护人员做出贡献。
科研团队在中科院沈自所医疗机器人和工业无线网络技术的基础上展开创新和攻关，并与广州呼吸健康研究院提供的咽拭子采集临床理念充分结合，研发完成新型智能化咽拭子采集机器人系统。该系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。机器人通过手术现场无线通信基站与节点，由医生在中控室通过人机交互终端进行主从式遥操作，实现机器人的定向定位的咽拭子采样，达到与患者隔离，避免感染风险的目的。咽拭子采样执行机器采用蛇形臂实现咽拭子的夹持与操作，具有尺寸小、灵活度高和操作精确等优点，远端集成双目内窥镜，在可视条件下灵活、精确且保证患者安全的前提下完成咽拭子样本采集。采用3D可视主从式遥操作技术，实现精细稳定的从端机械臂与作业工具操控。同时结合医用研究机器人本体的防护与消毒方法，设计一次性隔离罩，并符合紫外线、酒精、含氯试剂等手段消毒。
该型机器人样机于2月5日搭建完成，并于2月17日通过广州医科大学呼吸健康研究院的临床伦理审批，赴广州疫区医院开展20例一期临床试验。目前，80份样本的评估结果显示机器人采样达到较高的质量，受试者无不良反应。“传染病人生物样本遥控安全采样机器人”关键技术的研发与突破，为实现“医护零感染”的目标，为打赢疫情防控人民战争、总体战、阻击战提供了强大的科技支撑。
