市科技局支持的中科院沈自所“传染病人生物样本遥控安全采样机器人研发”项目，在医疗机器人和工业无线网络技术的基础上展开创新和攻关，并与广州呼吸健康研究院提供的咽拭子采集临床理念充分结合，研发完成新型智能化咽拭子采集机器人系统。该系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。机器人通过手术现场无线通信基站与节点，由医生在中控室通过人机交互终端进行主从式遥操作，实现机器人的定向定位的咽拭子采样，达到与患者隔离，避免感染风险的目的。咽拭子采样执行机器采用蛇形臂实现咽拭子的夹持与操作，具有尺寸小、灵活度高和操作精确等优点，远端集成双目内窥镜，在可视条件下灵活、精确且保证患者安全的前提下完成咽拭子样本采集。采用3D可视主从式遥操作技术，实现精细稳定的从端机械臂与作业工具操控。同时结合医用研究机器人本体的防护与消毒方法，设计一次性隔离罩，并符合紫外线、酒精、含氯试剂等手段消毒。
该型机器人样机于2月5日搭建完成，并于2月17日通过广州医科大学呼吸健康研究院的临床伦理审批，赴广州疫区医院开展20例一期临床试验。目前，80份样本的评估结果显示机器人采样达到较高的质量，受试者无不良反应。“传染病人生物样本遥控安全采样机器人”关键技术的研发与突破，为实现“医护零感染”的目标，为打赢疫情防控人民战争、总体战、阻击战提供了强大的科技支撑。
